第11章 音波

弦の固有振動・気柱の共鳴
─ 境界条件と固有振動数

高校物理では、弦の固有振動数 $f_n = nv/(2L)$ や気柱の共鳴条件を公式として覚えます。 開管と閉管で公式が異なるため、それぞれを暗記して使い分ける必要がありました。

大学物理では、これらの公式を波動方程式の解に境界条件を課すことで統一的に導出します。 「両端が固定端か自由端か」という境界条件の違いが、異なる固有振動数を生みます。 公式を覚えるのではなく、境界条件から自分で導出できるようになることが目標です。

この記事では、弦の固有振動、開管・閉管の気柱の共鳴を、境界条件の観点から統一的に扱います。

1高校物理での固有振動の扱い

高校物理では、弦の固有振動と気柱の共鳴について次のように学びます。

  • 弦の固有振動:両端が固定された弦では $f_n = n \cdot \dfrac{v}{2L}$($n = 1, 2, 3, \ldots$)
  • 開管の共鳴:両端が開いた管では $f_n = n \cdot \dfrac{v}{2L}$($n = 1, 2, 3, \ldots$)
  • 閉管の共鳴:片端が閉じた管では $f_n = (2n-1) \cdot \dfrac{v}{4L}$($n = 1, 2, 3, \ldots$、奇数倍音のみ)

これらを使い分けるにはそれぞれの公式を暗記する必要があり、特に閉管で「なぜ奇数倍音のみなのか」という点は理由なく受け入れることになります。

  • 公式が3種類ある。弦・開管・閉管のそれぞれで異なる公式を覚える必要がある
  • 閉管で奇数倍音のみになる理由が不明確。「端が節か腹か」で説明されるが、なぜそうなるかの数学的な根拠は示されない
  • 弦と開管の公式が同じ形になる理由が見えにくい。物理的に異なる系なのに同じ式になることの意味が不明

2大学の視点で見ると何が変わるのか

高校 vs 大学:固有振動の扱い
高校:3つの公式を暗記
弦:$f_n = nv/(2L)$
開管:$f_n = nv/(2L)$
閉管:$f_n = (2n-1)v/(4L)$
それぞれ別の公式として覚える。
大学:境界条件から導出
定在波 $y = A\sin(kx)$ に
境界条件を課すだけで全部出る。
原理は1つ、結果が異なるだけ。
高校:奇数倍音は「そういうもの」
閉管で奇数のみになる理由は曖昧。
大学:境界条件から必然的に出る
$\sin(kL) = 0$ vs $\cos(kL) = 0$ の違い。
この記事で得られること

公式を境界条件から導出できる。 「両端固定」「両端自由」「片端固定・片端自由」の3つの境界条件から、それぞれの固有振動数を自力で導出できるようになります。

3つの公式の統一的理解が得られる。 弦・開管・閉管の違いは境界条件の違いにすぎず、導出の方法は同じです。公式を個別に暗記する必要がなくなります。

倍音構造の物理的意味が分かる。 閉管で奇数倍音のみが現れるのは、境界条件 $\cos(kL) = 0$ の数学的帰結であり、物理と数学の関係が明確になります。

3弦の固有振動 ─ 両端固定の境界条件

長さ $L$ の弦の両端が固定されている場合を考えます。 弦上に定在波が立つとき、変位は次の形で表されます。

$$y(x, t) = A \sin(kx) \cos(\omega t)$$

ここで $k$ は波数、$\omega$ は角振動数です。 この式は「空間的には $\sin(kx)$ の形で、時間的には $\cos(\omega t)$ で振動する」定在波を表します。

境界条件を課す

弦の両端が固定されているとは、$x = 0$ と $x = L$ で変位が常にゼロであることを意味します。

  • $x = 0$ での条件:$y(0, t) = A\sin(0)\cos(\omega t) = 0$。$\sin(0) = 0$ なので自動的に満たされます。
  • $x = L$ での条件:$y(L, t) = A\sin(kL)\cos(\omega t) = 0$。すべての時刻 $t$ でゼロになるには $\sin(kL) = 0$ が必要です。
導出:弦の固有振動数

$\sin(kL) = 0$ が成り立つ条件は:

$$kL = n\pi \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

$k = 2\pi / \lambda$ なので:

$$\frac{2\pi}{\lambda} \cdot L = n\pi \quad \Rightarrow \quad \lambda_n = \frac{2L}{n}$$

$v = f\lambda$ より:

$$f_n = \frac{v}{\lambda_n} = \frac{nv}{2L} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

弦の固有振動数(両端固定)

$$f_n = \frac{nv}{2L} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

$n = 1$:基本振動(第1倍音)、$n = 2$:第2倍音、$n = 3$:第3倍音、…。 すべての自然数 $n$ に対応する振動が存在する。

高校で暗記していた公式が、$\sin(kL) = 0$ という1つの条件から導出されました。 $n = 0$ は $\sin(kx) = 0$(弦がまったく振動しない)に対応するため除外します。

4開管の固有振動 ─ 両端自由の境界条件

開管(両端が開いている管)では、管の両端は気圧変動がゼロ、つまり変位の腹(自由端)になります。

変位の腹は、変位が最大になる点です。 定在波の変位を $y(x, t) = A\cos(kx)\cos(\omega t)$ と書くと、両端が腹になる条件は次のようになります。

境界条件

開管の両端($x = 0$ と $x = L$)で変位が腹になるためには、$\cos(kx)$ が $x = 0$ と $x = L$ で極値を取る必要があります。 $x = 0$ では $\cos(0) = 1$(極値)なので自動的に満たされます。 $x = L$ では:

$$\sin(kL) = 0 \quad \Rightarrow \quad kL = n\pi \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

これは弦の場合と同じ条件です。

開管の固有振動数(両端自由)

$$f_n = \frac{nv}{2L} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

弦の固有振動数と同じ形の式になる。 これは両方とも「同種の境界条件が両端にある」ことに起因する。
弦と開管の公式が同じ形になる理由

弦は「両端固定」(変位が節)、開管は「両端自由」(変位が腹)です。物理的には異なる状況ですが、数学的には同じ種類の境界条件が両端にあるという点で共通しています。

$\sin$ 関数の節の間隔も $\cos$ 関数の腹の間隔も $\lambda/2$ であるため、同じ固有振動数の式が得られます。

5閉管の固有振動 ─ 奇数倍音のみが現れる理由

閉管(片端が閉じ、片端が開いている管)では、閉じた端は変位の節(固定端)、開いた端は変位の腹(自由端)になります。

境界条件

閉端を $x = 0$、開端を $x = L$ とします。 定在波を $y(x, t) = A\sin(kx)\cos(\omega t)$ と書くと:

  • $x = 0$(閉端・節):$\sin(0) = 0$。自動的に満たされます。
  • $x = L$(開端・腹):変位が最大(腹)になる条件は $\cos(kL) = 0$ です。
導出:閉管の固有振動数

$\cos(kL) = 0$ が成り立つ条件は:

$$kL = \frac{\pi}{2}, \frac{3\pi}{2}, \frac{5\pi}{2}, \ldots = \frac{(2n-1)\pi}{2} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

$k = 2\pi / \lambda$ なので:

$$\frac{2\pi}{\lambda} \cdot L = \frac{(2n-1)\pi}{2} \quad \Rightarrow \quad \lambda_n = \frac{4L}{2n-1}$$

$v = f\lambda$ より:

$$f_n = \frac{v}{\lambda_n} = \frac{(2n-1)v}{4L} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

閉管の固有振動数(片端固定・片端自由)

$$f_n = \frac{(2n-1)v}{4L} \qquad (n = 1, 2, 3, \ldots)$$

$n = 1$:$f_1 = v/(4L)$(基本振動)、$n = 2$:$f_2 = 3v/(4L)$(第3倍音)、$n = 3$:$f_3 = 5v/(4L)$(第5倍音)。 基本振動数の奇数倍のみが現れる。
奇数倍音のみが現れる理由

閉管では、一方が節($\sin$ のゼロ点)、他方が腹($\sin$ の極大点)になります。 節から腹までの距離は $\lambda/4$ の奇数倍に限られます($\lambda/4$、$3\lambda/4$、$5\lambda/4$、…)。

これは数学的には $\cos(kL) = 0$ の解が $kL = (2n-1)\pi/2$ という奇数の系列になることに対応しています。 偶数倍音が欠落するのは、暗記すべき事実ではなく、境界条件から導かれる必然です。

落とし穴:開端は「完全な自由端」ではない

理想化:管の開端では変位がちょうど腹になると仮定している

実際:管の開端では音波が少し外側まで広がるため、実効的な管の長さは物理的な長さ $L$ より少し長くなります。 この補正量を開口端補正といい、管の半径 $r$ を用いて約 $0.6r$ です。 高校でも扱うこの補正は、開端が「理想的な自由端ではない」ことに起因しています。

6倍音と音色

弦や気柱の振動は、通常、基本振動だけでなく複数の倍音が同時に重なった状態になります。 どの倍音がどれだけの強さで含まれるかによって、音の音色(おんしょく)が決まります。

境界条件 固有振動数 含まれる倍音
弦(両端固定) 両端が節 $f_n = nv/(2L)$ すべての整数倍
開管(両端開) 両端が腹 $f_n = nv/(2L)$ すべての整数倍
閉管(片端閉) 片端節・片端腹 $f_n = (2n-1)v/(4L)$ 奇数倍のみ

閉管は偶数倍音を含まないため、開管とは異なる音色になります。 閉管の音がやや「こもった」印象を与えるのは、倍音構造の違いによるものです。

楽器と倍音構造

クラリネットは閉管に近い構造をしており、奇数倍音が卓越する独特の音色を持ちます。 一方、フルートは開管に近い構造で、すべての倍音を含むため、より明るい音色になります。

楽器の音色の違いは、管の形状や材質だけでなく、境界条件によって決まる倍音構造にも大きく依存しています。

7つながりマップ

  • ← W-10-3 重ね合わせの原理と干渉:定在波は進行波の重ね合わせで生じる。固有振動の理解に不可欠。
  • ← W-11-1 音の伝わり方と音速:固有振動数の式に含まれる音速 $v$ はこの記事で導出した。
  • → W-11-3 ドップラー効果:音源の振動数と観測振動数の関係。固有振動で決まった振動数が音源の振動数となる。
  • → W-11-4 うなり:わずかに異なる固有振動数を持つ2つの音源が、うなりを生じさせる。

📋まとめ

  • 固有振動数は境界条件から決まる。「両端固定」「両端自由」「片端固定・片端自由」の3パターンを統一的に扱える
  • 弦(両端固定):$\sin(kL) = 0$ → $f_n = nv/(2L)$。すべての整数倍の振動数が存在する
  • 開管(両端自由):同じく $f_n = nv/(2L)$。弦と同じ形になるのは、同種の境界条件が両端にあるため
  • 閉管(片端固定・片端自由):$\cos(kL) = 0$ → $f_n = (2n-1)v/(4L)$。奇数倍音のみが現れる
  • 公式を暗記する代わりに、境界条件から導出すれば、忘れても再導出できる

確認テスト

Q1. 両端が固定された弦の固有振動の条件は、波数 $k$ と弦の長さ $L$ を用いてどう書けますか。

▶ クリックして解答を表示$\sin(kL) = 0$、すなわち $kL = n\pi$($n = 1, 2, 3, \ldots$)。両端で変位がゼロ(節)になる条件。

Q2. 閉管で奇数倍音のみが現れるのはなぜですか。境界条件を用いて説明してください。

▶ クリックして解答を表示閉端が節、開端が腹になるため、開端での条件は $\cos(kL) = 0$。この解は $kL = (2n-1)\pi/2$ であり、波長が $\lambda = 4L/(2n-1)$ となる。$2n-1$ は常に奇数なので、基本振動数の奇数倍のみが現れる。

Q3. 弦の固有振動と開管の固有振動の公式が同じ形になる理由は何ですか。

▶ クリックして解答を表示弦は両端が固定(節)、開管は両端が自由(腹)で、物理的には異なるが、どちらも「同種の境界条件が両端にある」という数学的構造が同じ。そのため同じ固有振動数の式が得られる。

Q4. 開口端補正とは何ですか。

▶ クリックして解答を表示管の開端では音波が少し外側まで広がるため、実効的な管の長さが物理的な長さより約 $0.6r$($r$ は管の半径)だけ長くなる補正。開端が理想的な自由端ではないことに起因する。

10演習問題

境界条件と固有振動数の関係を、問題で確認しましょう。

A 基礎レベル

11-2-1 A 基礎 固有振動数の計算

長さ $L = 0.60$ m の弦を伝わる波の速度が $v = 300$ m/s であるとする。次の問いに答えよ。

(1) 基本振動数 $f_1$ を求めよ。

(2) 第3倍音の振動数 $f_3$ を求めよ。

(3) 基本振動の波長 $\lambda_1$ を求めよ。

▶ クリックして解答・解説を表示
解答

(1) $f_1 = v/(2L) = 300/(2 \times 0.60) = 250$ Hz

(2) $f_3 = 3f_1 = 750$ Hz

(3) $\lambda_1 = 2L = 1.2$ m

解説

両端固定の弦では $f_n = nv/(2L)$。基本振動($n=1$)では弦の長さが半波長に等しい($L = \lambda_1/2$)。

B 発展レベル

11-2-2 B 発展 閉管の共鳴 論述

長さ $L = 0.85$ m の閉管がある。音速を $v = 340$ m/s とする。次の問いに答えよ。

(1) 基本振動数を求めよ。

(2) この閉管で共鳴する振動数のうち、1000 Hz 以下のものをすべて求めよ。

(3) 同じ長さの開管の基本振動数を求め、閉管の場合と比較せよ。

▶ クリックして解答・解説を表示
解答

(1) $f_1 = v/(4L) = 340/(4 \times 0.85) = 100$ Hz

(2) $f_n = (2n-1) \times 100$ Hz。$n=1$:100 Hz、$n=2$:300 Hz、$n=3$:500 Hz、$n=4$:700 Hz、$n=5$:900 Hz。以上5つ。

(3) 開管:$f_1 = v/(2L) = 340/(2 \times 0.85) = 200$ Hz。閉管の基本振動数は開管の半分になる。

解説

(1) 閉管の基本振動では管の長さが $\lambda/4$ に等しい。

(2) 閉管の固有振動数は基本振動数の奇数倍:100, 300, 500, 700, 900 Hz。$(2 \times 6 - 1) \times 100 = 1100$ Hz > 1000 Hz なので $n = 6$ 以降は含まれない。

(3) 閉管の基本波長は $4L$、開管の基本波長は $2L$ なので、閉管の基本振動数は開管の半分になる。

採点ポイント
  • 閉管の基本振動数の計算(2点)
  • 奇数倍音のみを列挙(3点)
  • 開管との比較と理由の説明(3点)

C 応用レベル

11-2-3 C 応用 境界条件の統一的理解 論述

弦の固有振動、開管の共鳴、閉管の共鳴について、次の問いに答えよ。

(1) 3つの系それぞれについて、境界条件を数式で書き、固有振動数の式を導出せよ。

(2) 同じ長さ $L$ の弦、開管、閉管を比較したとき、基本振動数が最も低いのはどれか。その比を求めよ。

(3) 閉管と開管の音色が異なる理由を、倍音構造の観点から説明せよ。

▶ クリックして解答・解説を表示
解答

(1) 弦(両端固定):$\sin(kL) = 0$ → $kL = n\pi$ → $f_n = nv/(2L)$
開管(両端自由):$\sin(kL) = 0$ → $kL = n\pi$ → $f_n = nv/(2L)$
閉管(片端固定・片端自由):$\cos(kL) = 0$ → $kL = (2n-1)\pi/2$ → $f_n = (2n-1)v/(4L)$

(2) 閉管の基本振動数 $v/(4L)$ が最も低い。弦・開管 : 閉管 $= v/(2L) : v/(4L) = 2 : 1$

(3) 開管はすべての整数倍の倍音を含むが、閉管は奇数倍音のみを含む。偶数倍音の有無が音色の違いを生む。

解説

(1) 3つの系はすべて「定在波に境界条件を課す」という同じ方法で導出できる。公式を個別に暗記する必要はない。

(2) 閉管の基本波長は $4L$ で弦・開管の基本波長 $2L$ の2倍。波長が長いほど振動数が低い。

(3) 偶数倍音(第2倍音、第4倍音など)が欠落すると、音色がこもった印象になる。クラリネットのような閉管楽器の音色はこの特徴を反映している。

採点ポイント
  • 3つの境界条件を正しく記述(3点)
  • それぞれの固有振動数を導出(3点)
  • 基本振動数の比を求める(2点)
  • 倍音構造と音色の関係を説明(2点)